/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  AE Team
  * @version 1.0.3
  * @date    2024-05-28
  * @brief   本样例演示GTIM1的CH1输入捕获的异或功能
  *          请通过示波器观察三通道异或输入端口CH1(PB06)/CH2(PB05)/CH3(PB04)的波形，
  *          请通过示波器观察捕获到异或事件后在CH1的比较捕获中断函数中翻转的PA02。
  *
  * @note    硬件平台：SYM32L010_StartKit_V1.0
  *          接线说明：断开J13、J15、J16、J18、J19、J20、J23、J25
  *                    使用杜邦线将PA06连接到CH1(PB06)
  *                    使用杜邦线将PA05连接到CH2(PB05)
  *                    使用杜邦线将PA04连接到CH3(PB04)
  *
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2024 SIYIMicro.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  *
  ******************************************************************************
  */


/******************************************************************************/
/* Include files                                                              */
/******************************************************************************/
#include "main.h"
#include "sym32l010_hal_sysctrl.h"
#include "sym32l010_hal_systick.h"
#include "sym32l010_hal_gpio.h"
#include "sym32l010_hal_gtim.h"
#include "sym32l010_startkit_board.h"


/******************************************************************************/
/* Local pre-processor symbols/macros ('#define')                             */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Global variable definitions (declared in header file with 'extern')        */
/******************************************************************************/
GTIM_HandleTypeDef hgtim1;

/******************************************************************************/
/* Local type definitions ('typedef')                                         */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Local function prototypes ('static')                                       */
/******************************************************************************/
static void GPIO_Init(void);
static void GTIM1_Init(void);

/******************************************************************************/
/* Local variable definitions ('static')                                      */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Local pre-processor symbols/macros ('#define')                             */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Function implementation - global ('extern') and local ('static')           */
/******************************************************************************/


/*******************************************************************************
 ** \brief  Main function of project
 **
 ** \return uint32_t return value, if needed
 **
 **
 ******************************************************************************/
int32_t main(void)
{
    // 系统时钟初始化
    HAL_SysCtrl_ConfigWaitCycle(48000000);
    HAL_SysCtrl_HSI_SetDiv(HSIOSC_TO_HSI48MHZ);

    // 初始化SysTick
    HAL_InitTick(48000000);

    // GPIO 初始化
    GPIO_Init();

    // GTIM1 初始化
    GTIM1_Init();

    // 发生捕捉后，在中断服务程序中翻转PA02
    // 以下代码更改PA06/PA05/PA04的电平
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePins(SYM_GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(10);
        HAL_GPIO_WritePins(SYM_GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(10);
        HAL_GPIO_WritePins(SYM_GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(10);
        HAL_GPIO_WritePins(SYM_GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(10);
        HAL_GPIO_WritePins(SYM_GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(10);
        HAL_GPIO_WritePins(SYM_GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(10);

    }
}


/*******************************************************************************
 * @brief  GPIO 初始化
 * @retval None
 */
static void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStruct;
    MemClr(&GPIO_InitStruct, sizeof(GPIO_InitStruct));

    HAL_SYSCTRL_GPIOA_CLK_ENABLE();
    HAL_SYSCTRL_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // 初始化PA02/PA04/PA05/PA06输出低电平
    HAL_GPIO_WritePins(SYM_GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePins(SYM_GPIOA, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    HAL_GPIO_Init(SYM_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 设置GTIM1_CH1/CH2/CH3的管脚复用
    AFx_GTIM1CH1_PB06();
    AFx_GTIM1CH2_PB05();
    AFx_GTIM1CH3_PB04();

    // 初始化PB04/PB05/PB06为数字输入
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(SYM_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}


/*******************************************************************************
 * @brief  GTIM1 初始化
 * @retval None
 */
static void GTIM1_Init(void)
{
    GTIM_ClockConfigTypeDef     GTIM_ClkCgfStruct;
    GTIM_HallSensor_InitTypeDef GTIM_HallSensorStruct;
    MemClr(&GTIM_ClkCgfStruct,     sizeof(GTIM_ClkCgfStruct));
    MemClr(&GTIM_HallSensorStruct, sizeof(GTIM_HallSensorStruct));

    HAL_SYSCTRL_GTIM1_CLK_ENABLE();

    // 初始化GTIM1时基
    MemClr(&hgtim1, sizeof(hgtim1));
    hgtim1.Instance           = SYM_GTIM1;
    hgtim1.Init.Period        = 1000 - 1;
    hgtim1.Init.Prescaler     = 48 - 1;
    hgtim1.Init.CounterMode   = GTIM_COUNTERMODE_UP;

    // 初始化GTIM的HallSensor接口
    GTIM_HallSensorStruct.IC1Filter    = 2;
    GTIM_HallSensorStruct.IC1Polarity  = GTIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE;    // 双边沿捕获
    GTIM_HallSensorStruct.IC1Prescaler = GTIM_ICPSC_DIV1;
    HAL_GTIM_HallSensor_Init(&hgtim1, &GTIM_HallSensorStruct);

    // 配置GTIM的TI1输入源为CH1、CH2、CH3管脚信号异或后的结果
    HAL_GTIM_ConfigTI1Input(&hgtim1, GTIM_TI1SELECTION_XORCOMBINATION);

    // 开启内核中断
    NVIC_ClearPendingIRQ(GTIM1_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn);

    HAL_GTIM_HallSensor_Start_IT(&hgtim1);                            // 启动GTIM的HallSensor接口
}


/*******************************************************************************
 * @brief  GTIM 中断服务程序回调函数
 * @param  None
 * @retval None
 *
 */
void GTIM1_IRQHandlerCallBack(void)
{
    if (HAL_GTIM_GET_IT_SOURCE(&hgtim1, GTIM_IT_SOURCE_CC1) &&
        HAL_GTIM_GET_FLAG(&hgtim1, GTIM_IT_FLAG_CC1))
    {
        HAL_GTIM_CLR_FLAG(&hgtim1, GTIM_IT_SOURCE_CC1);

        PA02_TOG();                                                   // 产生捕获事件翻转PA02
    }
}


/*******************************************************************************
 ** EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    /* USER CODE END */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */


/************************ (C) COPYRIGHT SIYIMicro *****END OF FILE*************/
